中村仁彦なかむらよしひこ

中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者[42]。
ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定などで実績があり[40]、優先度付き運動分解やSRインバースを提案[43][44][45]。
モーションキャプチャで人体の筋張力を推定・可視化するシステムも開発した[40]。
球体車輪による全方向移動ロボット[28][29]、電気油圧駆動ヒューマノイドロボット[30][46]も開発。
非ホロノミック系の制御や[47][48]、運動の言語理解にも取り組んだ[49][40]。
京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、ムハンマド・ビン・ザーイド人工知能大学教授、同ロボティクス学科長を歴任[50][51][52]。
IFToMMでは会長を務めた[50][51]。
ヒューマンデジタルツイン技術を扱う株式会社KINESCOPICを共同創業し、代表取締役やCEOに就任[53]。
工学博士（京都大学）、東京大学名誉教授[54]。
IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award[39]、日本学士院賞などの受賞者。
来歴・人物= 生い立ち・学生時代= 大阪市西成区出身。
保育園のときから漠然と科学者に憧れていた[55]。
鉄人28号の敷島博士の影響があったという[56]。
京都大学工学部精密工学科に進学[57]。
専門科目が始まる前は今西錦司や ……